Satul Cobani a fost menționat documentar în anul 1429 cu numele Zubreuți.Legenda spune că actuala denumire a localității vine de la îmbinarea de cuvinte „cu bani”, Cubani, astăzi Cobani.

Locuitorii care au fondat satul Zubreuţi, au părăsit vechea vatră deoarece el era situat prea aproape de Prut şi era permanent inundat atunci cînd se revărsa Prutul. Ca rezultat, sătenii au fondat un sat nou la doi kilometri depărtare de malul rîului, pe malul drept al rîului Camenca, la poalele stîncii de toltre, care a fost numită Stînca Mare.