Satul Ţaul a fost întemeiat în anul 1451 sub numele de Alboteşti. Iniţial vatra satului s-a aflat la 2 km vest de amplasamentul actual al satului. În secolul al XVII-lea satul Alboteşti a fost atacat de turci şi ars, iar locuitorii rămaşi conduşi de un oarecare Ţăulean au fondat o nouă așezare pe locul ei de azi. 

Prima atestare documentară  a noii localităţi datează cu anul 1772, cînd satul este pomenit sub numele de Gorodici. În secolul următor satul este atestat ca Borodici - un mic tîrg. Între anii 1918-1940 satul s-a numit Ţau. 

La începutul anilor 90 Țaul traversează o perioadă de criză, ca şi întreaga republică. Criza a fost parţial depăşită, dar nici pînă în prezent localitatea nu a revenit la nivelul de altădată. Mîndria satului este parcul din localitate. Acesta este cel mai mare parc din Republica Moldova şi unul din cele mai mari din Europa de sud-est. Pe o suprafaţă de 46,2 hectare cresc peste 150 de specii şi forme de arbori şi arbuşti, reprezentanţi ai diverselor zone climaterice ale globului.