Город был основан в 1596 году во время правления Михая Храброго. В XVII—XVIII веках стал одним из центров торговли и ремесленного производства.
С середины XIX века Плоешти становится важным центром нефтедобычи, некоторое время являясь одним из крупнейших регионов добычи нефти в мире. В 1864 году была открыта дорога, соединившая Плоешти и Брашов. В августе 1870 года город стал центром самопровозглашённой в ходе антимонархических выступлений республики Плоешти.
Название города происходит от румынского fag — «бук». Первое документальное упоминание относится к 1291 году как Fogros. В 1310 году был построен замок Фэгэраш, около которого позже вырос город, получивший название от горного массива.