Orastioara de Sus este o comună situată în partea de Est a judeţului Hunedoara, parte la poalele Munţilor Şurianului, parte în interiorul acestora, pe axul central fiind străbătută de râul Grădiştii flancat de culmi succesive, mai înalte spre Est şi mai scunde spre Vest, dar crescând până în apropierea altitudinilor de 2.000 m a unor munţi din partea sudică a teritoriului comunei, precum Şinca, Bătrâna, Titianu Mare sau Comărnicelu.