Castelul este caraterizată printr-o arhitectură de tipul renașterii nordice, fiind în prezent parțial restaurat. Ruina se înalță pe o înălțime de 80 de m deasupra orașului Heidelberg, la nord de muntele Königstuhl (Tronul regelui).Heidelberg este pentru prima oară în istorie amintit în anul 1147 în timpul lui prințului palatin Konrad von Hohenstaufen (1136 - 1195), castelul fiind numit „Jettenbühl” (stâncă de lângă Königstuhl pe care se află castelul). In manuscriptele istorice castelul este numit „Heidelberg” („castrum in Heidelberg cum burgo ipsius castri“) abia în 1225, când a devenit rezidența episcopului „Heinrich von Worms”.